Да не нужно распаивать. можно слегка припаять к клемам.
Да схема есть незнаю специально ли она преднозначена для этого или же универсальная.
Суть работы такова берем провода. Цепляем три провода включаем питания у роутера и лезим в консоль.
Через putty заходим выбрав SERIAL и COM порт.
Схема внешне похожа на флешку с трема индикаторами и 5 выходами. Не раз спасала. Dlink точку и любой роутер на Tp-link. При подключении проблем с кодировкой нет.