DIY - интереснейшее хобби

[Zanginsan]

DIY (Do It Yourself) - популярнейшее хобби среди молодежи и старперов!

Предыстория:
Ребенку (2,5 года) подарили китайскую машинку. Прикольная. Качественно сделана. Ездит вперед и назад по заложенной в чипе программе. Правда, когда включена, всегда и без умолку исполняет идиотскую музыку.
Открываем машинку, выдираем и выбрасываем все, кроме моторчика. Ребенок с интересом наблюдает за трансформацией машинки из работающей в неработающую.
Втыкаем внутрь заранее приобретенный микроконтроллер и пару инфракрасных дальномеров. Туда же имплантируем старенькую веб-камеру, работающую через wifi. И батарейку от убитого р/у веролета. Красота! Немного повозившись с программированием алгоритма обхода препятствий переходим к фазе испытаний: машинка успешно "обходит" комнату, мы видим картинку ее "глазами" на мониторе. Ребенок писает кипятком и, кажется от того, что поведение машинки выдает в ней дружественный детский интеллект.

Интересно ? Очень!

Мы освоили 8-битные микроконтроллеры AVR. Их производительности достаточно для большинства подобных приложений. Двухступенчатая оптимизация (алгоритм/код) позволяет "натолкать" в простенький ATMega328 очень развитую математику и интерфйес.
На очереди - бикоптер. Это летательный аппарат с двумя винами с управлением каждым по типу вертолетного. Гораздо более интересная задача, чем ползать на брюхе по квартире. Как раз к моменту первых летных испытаний пацанчик подрастет достаточно, чтобы соображать, что свои пальцы под крутящийся пропеллер совать не следует.
Параллельно изучаем ARM Cortex. Это уже серьезный контроллер, хотя и более дешевый, как ни странно.

[xyyx]

Зачет

[Господин Директор]

А управление позиционированием вертушки самописное будет? Или база стандартная останется? Там вроде простая механика, без электронного управления.
Интересная тема!

[Zanginsan]

Конечно, самописное. Иначе не интересно
От стандартной вертолетной базы мы взяли только автомат перекоса и лопасти. Все остальное - самопальное (правда, движки и сервы покупные. Но без этого никак).
Шестерни нарезали в Ангарске умельцы. Раму из сплава алюминия резали в иркутские умельцы. Часть кинематики из похожего сплава - другие тоже в Иркутске.
Для позиционирования будем юзать акселерометры и гироскопы. Причем не распространенные от р/у моделей, а специальные, выполненные на отдельных чипах. Под них надо писать математику.

[Alarm]

повезло пацану с отцом

[Господин Директор]

Мощно! Ждем-с описания с фотками

ЗЫ
А расчеты базы и аэродинамики тоже сами делали? Если можно, базовые параметры агрегата в студию

[Zanginsan]

Это голова http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=12612
Лопасти пока пластиковые дешевые взял, так как стопудово пару раз уроню его сначала, пока математика заработает как надо.

Это для определения положения и угловых скоростей http://www.pololu.com/catalog/product/1256

В качестве автопилота - самопальный девайс на базе ATMega2560. Там на борту GPS, еще аксели, магнитный компас. Но эти сенсоры уже после стадии успешного висения - для автономных полетов по заданному маршруту. Его фотки пока нету - в производстве.

Научите, как выкладывать видео...

Это первая версия рамы.



Поскольку в Иркутске и области никто не умеет точить не кривые валы длиной больше 110 мм и диаметром 5 мм , пришлось конструкцию сильно изменить, чтобы использовать штатный вертолетный вал, но не использовать штатный редуктор. И применить более компактные сервы.

Здесь http://www.youtube.com/watch?v=iAyzPHYFTT8 похожий аппарат, но у него поворотные гондолы движков.У нас же вектор будет менять путем изменения угла установки лопастей. Но концепция фюзеляжа та же.

Размах 130 см, высота в холке 30
думаю, что грузоподъемность будет около 2 кг

[Господин Директор]

Видео на ютуп, а затем сюда через кнопку "Вставить видео"

[alamer]

Больше всего интересует опыт с ARM решениями в частности STM32, наверняка вы его и использовали.
Смотрел на него бегло когда подбирал зап части для вездехода с управлением через web и камерой.
К сожалению по определенным причинам не смог полноценно приступить к сбору, но в течение полугода надеюсь все жизненные проблемы завершатся и работа пойдет.

[Zanginsan]

Больше всего интересует опыт с ARM решениями в частности STM32, наверняка вы его и использовали.

Для опытов с ARM приобрел вот это
http://www.embeddedartists.com/produ...pc1343_qsb.php

и вот это

http://www.lpctools.com/mcb1343ume.aspx

Но пока на стадии "Hello world", так как и железо и IDE сильно отличаются от привычного в AVR.