1. Перекресток расскажи какой, ещё лучше нарисуй.
2. Пешеходы не водители - они не всегда знает кто и куда здесь может ехать.
3. Если они собирались переходить, а они собирались переходить, ты априори не прав, даже если ехал 5 км/ч., но это не повод портить машину.
4. Выхода два порешать по закону и порешать не по закону. Всё остальное - сопли, слюни и не более.