на самом деле это на видео видно, что мазда начинает разгоняться когда камри уже дорогу перекрыла, но вы не учитывате "переходных процессов" или просто время реакции. Перед маздой за секунду до этого было чисто, водитель нажимает на газ до упора, чтобы интенсивно стартовать и в это время замечает, что камри делает этот маневр, после чего преносит ногу с газа на тормоз, но за это время машина прыгает вперед потому что в ней наконец-то сработала команда "полный вперед": двигатель раскрутился, коробка заработала и т.п.
да и при перестроении однозначно пропускает водитель, который перестраивается, причем без разницы с какой стороны, а вот при взаимном перестроении действует правило правой руки.