Недавно почистил на QR20 дроссель и не стал обучать заслонку после этого холостому ходу и закрытому состоянию, было тоже самое, выпрыгивала из под себя. Ездил так сутки - непривычно до жути. Особенно в гараж заезжать.
Обучил заслонку в гараже, стало всё как и раньше :-)
Идею дарю бесплатно.
На правах апа.