Трагедия произошла ночью 3 марта 2010 года в 0:45, в Москве, на пересечении улиц Люблинская и Шкулева: Артист, возвращаясь из театра, поймал «частника», чтобы скорее добраться домой.
На светофоре «Жигули» четвёртой модели, в которой ехал Степанов, остановились, ожидая зелёного сигнала, именно в этот момент в машину врезался автомобиль «Мазда». От удара отечественную легковушку вынесло на встречную полосу прямо перед «Жигулями» двенадцатой модели.
Юрий Константинович погиб на месте.
Юрий Степанов родился 7 июня 1967 года в посёлке Рысьево Черемховского района Иркутской области в семье агронома, ставшего впоследствии директором совхоза.
Работал плотником, каменщиком, трактористом, нефтедобытчиком.
В 1988 году окончил Иркутское театральное училище (мастерская В. Товмы) с красным дипломом.
В 1992 году окончил режиссёрский факультет ГИТИСа, ученик режиссёра Петра Фоменко.
С 1993 года работал в Московском театре «Мастерская П. Фоменко».
Самыми заметными ролями Юрия Степанова в кино считают роль вора в законе Антипа Глымова из сериала Николая Досталя «Штрафбат» и следователя прокуратуры в сериале «Гражданин начальник».